超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

向各位同仁求助
FX1N-mt   PLC  ；J2S伺服；20GM 兩軸獨(dú)立；昆侖通態(tài)一體觸摸屏。某型號(hào)專(zhuān)用機(jī)床。
所有控制要求均以完成，運(yùn)行非常穩(wěn)定，重復(fù)定位精度也非常好。唯有手脈功能還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

第一次在定位模塊上用手脈
手脈 型號(hào)SUMTAK（LGT-001）NPN集電極開(kāi)路型。
（+） 接5v   ； （-）接0v  ；
（A）接 20GM x0 ;；（b）接 20GM x1
0v 與20GM com1 相連。


參數(shù)設(shè)置 #39=“1”-------一個(gè)手脈。
參數(shù)設(shè)置 #40=“1”
參數(shù)設(shè)置 #41=“0”
參數(shù)設(shè)置 #42=“2”--------始能信號(hào)X2  ， 手脈軸切換信號(hào)X3

參數(shù)設(shè)置 #42后改為=“4”--------始能信號(hào)X4， 手脈軸切換信號(hào)X5

定位程序中沒(méi)有使用cod31 或cod72 指令

上述接法和設(shè)置 不管20GM處于MANU 模式還是定位單元等待END m02 的AUTO 模式下
伺服電機(jī)均不動(dòng)作 。碼盤(pán)始能有效且搖動(dòng)時(shí)，模塊上的輸出顯示 “RP”“FP”均不亮
伺服放大器顯示20GM沒(méi)有發(fā)來(lái)脈沖。
百思不得其解

謝謝！！

你是AB相輸入，你的參數(shù)是單脈沖，看看是不是這里的問(wèn)題，沒(méi)有用過(guò)