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pjf
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樓主  發表于: 2010-02-23 09:43
請教各位老師：
      松下伺服電機接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉是什么原因，是新的，沒給驅動器什么驅動信號就轉，以前用的也是新的沒有這個現象，請老師們指教。
ljy5602
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1樓  發表于: 2010-03-12 18:28
具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應該不會有這種現象，以前我也遇到過
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    ljy5602
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    2樓  發表于: 2010-03-12 18:30
    引用
    引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發表的  :
    謝謝各位老師的回復，出差剛回來看到老師們的回復，謝謝。我用脈沖控制正反轉，我調整一下增益看一下、謝謝、謝謝。


    脈沖控制正反轉應該是屬于位置控制吧