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最近想學學PLC和變頻器通信，不知道該如何下手，我現在手中有歐姆龍CPM2AH的PLC和三菱FX2N的PLC，，還有施耐德ATV31和三菱S500的變頻器，想把他們連起來通信一下，不知道怎么做，請大家指點一下，謝謝。
如果哪位大哥有做過這方面的項目，能否發個程序小弟學習一下，謝謝。
大家能否給我簡單的描述一下呢？舉例說我現在想讓PLC控制三菱S500的變頻器正轉50HZ運行，程序我該怎么寫呢？是不是寫個程序來修改變頻器的什么值呢？正反轉對應什么？頻率對應什么？

仔細閱讀變頻器手冊，上面都有詳細的說明。