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zycyhwan
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-17 12:26
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各位好，這個指令里的K500000表示多大的距離啊（怎么算）？K100000代表多大速度？不勝感激！
jsmymcn
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-17 12:38
K50000,表示發(fā)50000個脈沖,走多遠(yuǎn)要看你的伺服驅(qū)動器中的電子齒輪比,如果是1:1,那么就是50000/262144(J3的驅(qū)動器)轉(zhuǎn),k100000表示,以100000的頻率發(fā)50000個脈沖,也就是0.5秒