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大家好：
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī)，點動時伺服電機(jī)只朝一個方向走，伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向，plc控制字：點動順時針為1112（計數(shù)加法，方向輸出off），點動逆時針為1123（計數(shù)減法，方向輸出ON），可電機(jī)不轉(zhuǎn)，設(shè)為cw和ccw，電機(jī)也只朝一個方向轉(zhuǎn)！請熟悉松下plc的朋友不吝賜教！