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丁丁
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樓主  發(fā)表于: 2009-12-30 13:20
用FX1N PLC、MR-J25放大器、伺服電機(jī)組成簡易位置控制系統(tǒng)，位置信號(hào)用PLC脈沖輸出。如果要得到伺服電機(jī)當(dāng)前的實(shí)際運(yùn)行位置，是應(yīng)該通過讀PLC中的D寄存器，還是應(yīng)該通過高速計(jì)數(shù)器來讀編碼器輸出的脈沖。謝謝！
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-12-30 16:19
我見過的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中都是讀取PLC的寄存器(D),也就是PLC發(fā)給私服放大器的脈沖數(shù),如果你的伺服放大器+伺服馬達(dá)質(zhì)量沒問題,位置控制的精度還是有保證的.
你要想直接讀取編碼器的反饋脈沖,還要從放大器接入PLC的高速計(jì)數(shù)器(C),我曾經(jīng)用松下的伺服系統(tǒng)做過類似的實(shí)驗(yàn),這兩個(gè)值是相等的(C=D),你用三菱的再做做這樣的實(shí)驗(yàn),看看結(jié)果怎么樣.