超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

chabeiyuwo
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 93 個
工控威望: 224 點
下載積分: 450 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2009-03-02
最后登錄: 2024-02-20
查看chabeiyuwo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-07-17 08:39
目前手上有一個項目，中間有一個難點，我用一個高精度的傳感器檢測工件的平面度，長大概600MM，將這一段長度的平面度通過模數轉換模塊讀到PLC內部，繪制成一條完整曲線，然后工件進入下一道校正工序，即根據之前的平面度數據對工件進行平面度加工，使之平坦。檢測和平坦校正兩道均是通過伺服，現在又個問題就是，怎么樣將檢測到的數據平均分配到伺服位置上？假設檢測到伺服250MM處有翹曲，那么就要在下道工序的250MM處進行滾壓。我原意是想通過FIFW和FIFR指令進行數據存讀，但目前似乎無法將數據平均分配到高速變化的伺服位置上，無法對應起來。請教高手們有沒什么好的方法？
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1694 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24836 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-10-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-07-22 18:49
試試用機械實現
這個人很懶，什么也沒有留下！