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snake7600
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-12 11:09
有套2個(gè)伺服控制切塊的設(shè)備，正切橫切都沒(méi)問(wèn)題，要切三角型的話(huà)需要開(kāi)根號(hào)和計(jì)算角度的要求，求哪位高手能指點(diǎn)一下~
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-15 08:44
最好是先用DEBIN把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù),再用ESOR開(kāi)方,然后再用INT把開(kāi)方結(jié)果轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù),參與其它寄存器的計(jì)算,這樣結(jié)果會(huì)更準(zhǔn)確一些.
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