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請(qǐng)教：
三菱伺服控制系統(tǒng) PLC： A2N系列 定位模塊：AD71-S1 CG 伺服驅(qū)動(dòng)器：MR-J2-**A  伺服電機(jī)：HC-SF152
   故障現(xiàn)象：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中偶爾出現(xiàn)AL.18報(bào)警，停機(jī)位置不定，斷電可恢復(fù)開(kāi)機(jī)。
   處理對(duì)策：1）檢查伺服電源AC200V，P24V均正常；
             2）更換放大器后依然報(bào)警；
             3）負(fù)載良好，未見(jiàn)異常；
             4）調(diào)整速度，加減速時(shí)間均未排除故障。
   請(qǐng)教高手還有何對(duì)策方法！
                        謝謝！

說(shuō)明書(shū)上不見(jiàn)18號(hào)報(bào)警，我搞這個(gè)多，現(xiàn)場(chǎng)碰到的怪事也多，沒(méi)見(jiàn)18號(hào)報(bào)警沒(méi)搞錯(cuò)吧

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是否惡劣，電機(jī)電纜和編碼器電纜是否移動(dòng)，這種情況是用萬(wàn)用表無(wú)法測(cè)的，測(cè)量是好的，一用就不行。只有更換試試，回零方式是機(jī)械回零還是數(shù)據(jù)設(shè)定，機(jī)械回零是否發(fā)回了回零脈沖，看放大器顯示0還是別的數(shù)字，我在現(xiàn)場(chǎng)就監(jiān)控了這一現(xiàn)象，回零完畢，還有數(shù)據(jù)顯示說(shuō)明沒(méi)有正確回零調(diào)整相應(yīng)部件直道正確回零，放大器故障現(xiàn)象多，小日本都搞得暈暈的，有時(shí)候報(bào)警不一定對(duì)，我也碰到過(guò)，報(bào)警只能借鑒，處理好了，跟我說(shuō)一聲，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。