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sky_fly
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樓主  發表于: 2009-01-08 20:03
有一個問題一直沒想明白:
就是我用伺服電機做電梯的話
假設我現在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓
這樣的話我要怎么樣去實現這個動作呢
就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
請大家踴躍發表意見.
fjqz00
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1樓  發表于: 2009-01-08 22:47
用不計脈沖數目的方式發送脈沖讓伺服運行，即PLSY K1000 K0 Y0這樣的方式。
然后用監視D8140和D8141的數據，這樣就知道已發送了多少脈沖了，就可以知道當前電梯的位置。
當數據達到補呼叫的樓層對應的脈沖數目時，就先執行一次停機的動作，完成后再執行下一個樓層呼叫。
這樣應該能達到要求吧。