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xiaoshouma
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樓主  發表于: 2008-11-07 19:14
如何計算和取得脈沖數和實際距離的關系,如何得知1毫米對應多少個脈沖?位置控制,要求不是太精確,說明書上的看的頭都大了,那位大哥給小弟通俗的講解一下,在此先謝謝了。
佳史
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1樓  發表于: 2009-02-17 22:48
這個問題還是讓我來回答吧,最近一直在做伺服系統。
首先PLC輸出脈沖給伺服器,伺服器再控制馬達的轉動,第一步要搞清楚馬達轉一圈需要多少個脈沖,這個自己設置,這只需要設置伺服器的齒數比,公式盡在使用手冊中。
齒數比設置完成后,就可以設置轉數了,看看是否用到減速箱之類的,有就要乘上減速比,如果沒有就可以直接計算了,多少個脈沖轉一圈,轉一圈走多少距離。別說不需要很高精度這樣的話,聽著就來火,用上伺服就要自信的告訴用戶,我系統的精度是0.000000001個絲,不算入機械本事的誤差。
再來就看到許多人會提倡用什么控制器,而我就直接用PLC來控制,輸出脈沖,有節省的資源為何不用呢?就貪圖編程方便增加用戶的成本。
以人為本,實時為客戶考慮,有工程記得照我。

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