FX1N（S）內置定位功能 可控制兩個軸 如果控制YOO作為一個軸 D8140 D8141 是該軸的當前位置寄存器，當不用絕對位置編碼器，斷電后必須進行原點復歸。回到到零點后向伺服放大器
和D8140 D8141 發出清零信號 至此原點復歸結束。在運行中D8140 D8141 將根據方向增減當前值（比如正傳增加 反轉減�。�。
請問哪位高手能回答下列問題
1 。D8140 D8141 可否減到負值 原因是設備的左邊原點在機床中間。
2 。D8140 D8141 原點復歸清零以后，是否可以設置一個數 如 DMOV K1243 D8140 ？ 如果可以，原點復歸清零以后，給 D8140 D8141 當前位置寄存器賦一個中間值（正數-相當于零點偏移）我想就可以解決當前位置寄存器不能減到 負值 的問題了。當然能見到負值是最好的了 ，顯示 控制等將簡單得多。
以上請大家提供信息 謝謝
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