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zjl780824
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樓主  發表于: 2008-08-28 13:40
怎樣計算步進的步數，才能使圓周與直線之間的誤差最��？
或者有其他的方法補償這個誤差？
我是用步進電機帶皮帶輪，通過皮帶輪驅動鏈條傳動，
誰知道解決步進電機與直線傳動之間誤差的辦法
天空流星
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1樓  發表于: 2008-09-03 09:00
按這樣算可能比較好點
鏈條送一節的長度 *  馬達轉一周送幾節鏈條 = 馬達一周脈沖數
不要用那個圓周率算周長,
要是你的傳動比不合適或是節距是小數 那只有用2樓的辦法做插步
要是你的皮帶打滑,馬達丟步,那就用1樓的辦法加閉環