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lipeng0012
級(jí)別: *
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我用的是1PG定位模塊控制伺服電機(jī),我想讓其在位置控制的模式下讓伺服電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn) 程序該怎么寫 要給出一個(gè)無窮大的脈沖數(shù)嗎? 還有TO K3 H2032 K1里面的H2032 是什么意思 第三通道里有9個(gè)參數(shù) 如果我想設(shè)置第一個(gè) 該怎么寫 [ 此貼被lipeng0012在2008-08-25 14:33重新編輯 ] |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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沒有無窮大,最多兩個(gè)字節(jié)。 如果想無限運(yùn)行,就用jog指令吧。 |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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1PG里有JOG正反轉(zhuǎn),置位就轉(zhuǎn),復(fù)位就停的那個(gè)。 |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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別,我很菜,只是笨鳥先飛,我早出道,多混了幾年而已。 那個(gè)1PG簡(jiǎn)單的定位控制是很好用的,但是復(fù)雜點(diǎn)的控制,用他的信號(hào)時(shí)要注意時(shí)序關(guān)系,程序里邏輯關(guān)系最好寫的清晰,不要靠程序掃描的順序來做關(guān)系,這樣有時(shí)會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)性的錯(cuò)誤或無故障停機(jī)。這個(gè)要自己去寫去體會(huì)。 |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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^_^ 有想法! |
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