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最近在弄FB塊，在測試原點回歸ZRN指令的時候出現了一個小問題，就是每次回原完成后，D8340里面的值有3種狀態，0, -1, 1這3個脈沖數，出現0是正常情況，出現-1，或者1的時候，我絕對定位也有問題，不知道啥原因

引用

引用第6樓不如雪乃于2025-10-22 16:40發表的  :
算是解決了，廠商那邊讓我升級了一下軟件版本，plc的，現在測試暫時沒有發現這個問題了

兄弟我和你一樣，我后來沒辦法，加了兩部1：dmov k0 d340
                                                                     2：加了個極限位
反正一個月出現一兩次過沖，我就讓他們自己打手動，隨便動一下，再回原點