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現(xiàn)場改造硬件接線已經(jīng)固定了,前機(jī)有取料請(qǐng)求的輸出和取料完成的輸入,后機(jī)有取料請(qǐng)求的輸入,和取料完成的輸出信號(hào);
前機(jī)做完后推出氣缸,再發(fā)出取料請(qǐng)求;
后機(jī)接收取料請(qǐng)求后開始取料,取料完成再發(fā)出取料完成;
等前機(jī)接收到取料完成就停止取料請(qǐng)求信號(hào),后機(jī)接收到取料請(qǐng)求復(fù)位后再停止完成信號(hào);

現(xiàn)在遇到運(yùn)行中前機(jī)被切換手動(dòng)或者初始化后移動(dòng)了取料的氣缸,這個(gè)時(shí)候如果復(fù)位取料請(qǐng)求,因?yàn)椴煌�線程的問題,可能出現(xiàn)后機(jī)直接復(fù)位完成信號(hào),導(dǎo)致前機(jī)交互卡住;
不復(fù)位又可能出現(xiàn)前機(jī)不滿足取料條件時(shí),依舊在取料

引用

引用第1樓hzjzxf于2025-10-01 14:08發(fā)表的  :
會(huì)不會(huì)你把信號(hào)線接錯(cuò)了  造成誤動(dòng)作

不是接錯(cuò),只是請(qǐng)求信號(hào)的開啟和停止時(shí)序問題

引用

引用第3樓hstec2002于2025-10-02 07:18發(fā)表的  :
既然問題這么清晰，程序就不能精準(zhǔn)判斷

不同線程,執(zhí)行順序就是不可預(yù)測的,再加一個(gè)回應(yīng)信號(hào)就能解決,但是設(shè)備已經(jīng)固定了