超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發表的  :
你是要控制位置還是速度？位置模式兩個伺服同時啟停是插補，速度模式同時啟停是電子齒輪

引用

引用第2樓wwr1992于2025-09-27 14:52發表的  :
三菱PLC我之前用的時候停止是以減速時間來停的，假如你設置100ms，那就是電機在100ms的時間從當前速度減速到停止，跟你速度快與慢沒影響

引用

引用第1樓皮五于2025-09-27 13:49發表的  :
你是要控制位置還是速度？位置模式兩個伺服同時啟停是插補，速度模式同時啟停是電子齒輪

引用

引用第5樓朱光顯于2025-09-28 09:55發表的  :
一樓已經回復的很明確了，使用電子齒輪功能。不知道三菱FX3U是否支持，如不支持只能設定相同的加減速時間了

引用

引用第8樓gxtmdb82164于2025-09-29 09:42發表的  :
搞個系數a就行了。

三菱有斜坡指令，就算沒有自己寫一個也不困難，等時執行就可以了。減速的時候用斜坡指令調這個系數，從1降到0。
假設有AB兩個電機，觸摸屏上分別設置了目標值，減速的時候AB分別乘以a然后輸出到運控指令，因為是乘的同一個數，這樣就能實現同時降低到0。
這種方式最優雅的地方在于，在正常運行的時候，把系數設成1就行了，程序非常簡潔，沒有什么邏輯分叉的地方。
.......