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ljb6688
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12樓  發表于: 41天前
主要是機構部分會有誤差，鏈條朝一個方向會好一些（正反轉精度會更差），一定要讓機構部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
夢雨天涯
微信hui530527   &
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13樓  發表于: 41天前
我現在的做法是家編碼器來對比，多減少加……
當然如果你每個格子都有擋板，那就使用格子來搞就行
CCD糾偏貼雙面膠(多條可以選擇)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
wujie2163
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14樓  發表于: 41天前
鏈條精度夠了應該沒啥問題，精度不夠在每個工位加接近開關。
wchny123
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15樓  發表于: 40天前
感謝大家回復，目前是在皮帶格上加了磁鐵片，皮帶側邊加裝了接近開關，用作回原點使用，皮帶其中一個格子做的誤差了3-4mm，現在處理方式每轉一圈，到了誤差大的格子那，回一次原點，磁鐵片就安裝在這個格子這，所以CT也不會耽誤多少。目前跑料測試精度就沒有問題了
烏嘍牛
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16樓  發表于: 40天前
看來，輸送線考驗人啊
二手工控電器
且行且珍惜
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17樓  發表于: 40天前
引用
引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發表的  :
看來，輸送線考驗人啊


真正考驗人的是機械和電氣的配合，而非互相推諉讓對方去解決問題。找一個信得過的合作伙伴真的難。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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烏嘍牛
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18樓  發表于: 40天前
學習
[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-05 11:32重新編輯 ]
goldage
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19樓  發表于: 40天前
參考一下口罩機和背心袋機，一樣的
wwr1992
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20樓  發表于: 38天前
這個誤差主要是機械的問題，電氣只能通過傳感器來補正了，輸送帶轉一圈精度影響不大，可以加個光纖，在一圈的固定位置感應一次，前面的每次動作都走定長，到了最后一格靠光纖來停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近
dalao123
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21樓  發表于: 38天前
引用
引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發表的 大家集思廣益一下，解決辦法 :
現在要做一個送料設備   伺服電機拖動鏈條向前送料   每一格有一個產品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積

回原點完成后，找一個基準點，然后每次相對移動一個格位置就行了。
plc
13642077586
13642077586
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22樓  發表于: 32天前
增加一個傳感器，走一圈被動回零一次，然后每次定位走絕對位置，
黃十一
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23樓  發表于: 16天前
我有個想法，就是加個光電，每一格肯定是有參照物的，走一格把這個位置定為原點。
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