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發那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結束

然后他是和海康相機走的MODBUS TCP/IP，是一個類似于孔定位打螺絲的設備，而且相機給的偏移數據在顯示器上查看都是對的，但是機器人這邊寄存器收到的數據跟相機的不一樣，而且還很大      

網線，交換機端口，交換機都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個報警，很不穩定，有時候機器人斷電重啟就好了，有時候自己就好了，有時候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報警，連接已強制結束

個人建議涉及到機器人、視覺通信，最好從PLC或其他控制器中轉后再進行定位，機器人掃描周期大多數是沒有PLC掃描周期穩定，且周期長。