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三菱FX5U在運行中下載程序進去就會報錯，直接會掉線只能把PLC  STOP后才能下載有沒有大神知道這個是什么原因導致的。
配置是1個PLC ，一個觸摸屏，一個遠程IO模塊，一個工控機，通過交換機連接，還有機器人的網線也插在工控機上的。

我電腦直接跟PLC連的話 在運行中寫入就一點問題就沒有，插交換機上就不行，之前還能在運行中寫入的，后面慢慢的就不行了，現在只能
把PLC打到STOP 才能下載。

問題已經找到了，是視覺的心跳程序造成的干擾，導致無法在線修改。現在只能把視覺的心跳程序停下來在寫入，視覺也解決不了。