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cyh1986
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樓主  發表于: 87天前
DRVA絕對定位，設置了加減速時間，哪個特殊寄存器能得到當前脈沖輸出的實際頻率，需要判斷一下加減速是否結束，
wangnaizhi
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1樓  發表于: 87天前
三菱的是按時間算的加減速  你用時間判斷就可以

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