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sunsince

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樓主發表于: 2025-06-28 21:21

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抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

矽能工控

自動化編程維護改造升級，微信同電話

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1樓發表于: 2025-06-28 22:17

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學習功能

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

ljb6688

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2樓發表于: 2025-07-01 14:56

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免編程功能，自我學習

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

john42tw

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3樓發表于: 2025-07-03 13:15

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就我所知：
1.斷電，移到定點1。(一般送電的狀況，會自鎖，無法搬動)
2.送電，與驅動器連線，得知目前位置。紀錄位置1。
3.重複上述步驟，記錄各點位置。
4.依序將位置送入驅動器，指示馬達作動。

wwr1992

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4樓發表于: 2025-07-07 11:38

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如果你要做到精度很高，那我完全想不到要怎么實現.如果只是大概的話，我會用定時中斷讀取伺服當前位置填入表格，把這些點位記錄下來，待會走軌跡就從表格里拿出點位一個個去走絕對定位

1421448580

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5樓發表于: 2025-07-07 12:33

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我也曾經感覺很神奇然后考慮該如何實現然后突然就感覺自己悟了
重點在于你不要拘泥于位置模式

13642077586

13642077586

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6樓發表于: 2025-07-07 13:21

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引用
引用第5樓1421448580于2025-07-07 12:33發表的 :
我也曾經感覺很神奇然后考慮該如何實現然后突然就感覺自己悟了
重點在于你不要拘泥于位置模式

如何實現啊大佬

二手工控電器

且行且珍惜

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7樓發表于: 2025-07-07 14:20

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用PLC就別指望了�。。∫驗榉磻俣雀揪蛠聿患埃悄愕膭幼骱苈苋岷�。
如果你是語言、運動類控制編程高人，你可以用運動控制卡實現，市面上中端的運動控制卡就好，如果你嫌棄成本太高體積太大，那么你可以用單片機來實現，這個合適做批量生產！
個人見解！請勿砸磚！

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
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hezhen880924

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8樓發表于: 2025-07-07 14:32

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引用
引用樓主sunsince于2025-06-28 21:21發表的電機手動拖拽，路徑保存并自動運行如何實現？ :
抖音上有看到，步進或伺服電機手動拖拽后，PLC自動記錄路徑，然后可以自動依拖拽路徑運行，不知這個程序不是很復雜，有沒有模板或FB直接利用？

這個可以實現，你想的很難嗎？用PLC實時保存軸坐標速度，再重新運行。

1421448580

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9樓發表于: 2025-07-07 18:25

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引用
引用第6樓13642077586于2025-07-07 13:21發表的 :

如何實現啊大佬

兩個不同的模式一個是力矩一個是位置

一朝風月

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10樓發表于: 2025-07-08 00:31

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目前想到的是PLC里新建一個很長的矩陣數組,同時實時監測位置變化然后記錄xyz和關節角度,運行開始時把這些數組序列化成CNC文本并執行.

13642077586

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11樓發表于: 2025-07-08 08:23

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引用
引用第9樓1421448580于2025-07-07 18:25發表的 :

兩個不同的模式一個是力矩一個是位置

力矩？如何實現記錄路徑呢最后應該還是定位吧

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