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xghjiayou
xgh2025
級別: 工控俠客
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一個(gè)輸送帶,頭上接一個(gè)編碼器,一個(gè)光電開關(guān),整條輸送帶上可以放5個(gè)產(chǎn)品,來料后檢測到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù),到末尾給一個(gè)輸出。輸送帶上有幾個(gè)產(chǎn)品不定,反正是1個(gè)到5個(gè)。不知道有沒有人有好的方法? ![]() |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園常客
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這還不簡單啊 。 1、光電開始計(jì)數(shù) 當(dāng)這物料到達(dá)物料5的位置時(shí),編碼器數(shù)值500; 2、 當(dāng)每個(gè)物料經(jīng)過光電時(shí)開始記錄當(dāng)前編碼器的數(shù)值A(chǔ),當(dāng)編碼器的數(shù)值是A+500時(shí),輸出Y0; 3、同理,當(dāng) 第二個(gè)物體經(jīng)過光電時(shí)編碼器數(shù)值是B ,當(dāng)編碼器的數(shù)值是B+500時(shí),輸出Y0; 4、 這個(gè)類似分揀 |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園常客
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啥意思?沒看到你說的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時(shí)候進(jìn)行復(fù)位,如果一直有物流就不用復(fù)位 (個(gè)人覺得復(fù)位與否不影響使用) |
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hsl200
感恩挖坑,感恩能填坑
級別: 家園常客
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什么叫:如果只一個(gè)料就沒有輸出了 ??? |
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