超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 223 點
下載積分: 2315 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-12-05
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 3034 點
下載積分: 4469 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-12-08
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 964 個
    工控威望: 1132 點
    下載積分: 11385 分
    在線時間: 629(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-12-08
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58047 分
    在線時間: 1391(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58047 分
    在線時間: 1391(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 870 個
    工控威望: 868 點
    下載積分: 58047 分
    在線時間: 1391(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-12-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 143 個
    工控威望: 958 點
    下載積分: 3165 分
    在線時間: 329(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-12-08
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 273 點
    下載積分: 15 分
    在線時間: 111(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-12-03
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 233 個
    工控威望: 267 點
    下載積分: 507 分
    在線時間: 214(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-12-09
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2025-05-19 14:56
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 2289 點
    下載積分: 32949 分
    在線時間: 1392(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-12-09
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2025-05-23 09:44
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2043 個
    工控威望: 2199 點
    下載積分: 7528 分
    在線時間: 589(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-12-08
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2025-05-27 21:50
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 日韩黄色小视频 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 欧美日韩视频在线播放 | 777久久精品一区二区三区无码 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播 | 99国产精品白浆在线观看免费 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 内射人妻少妇无码一本一道 | 国产成人精品久久 | 中文精品视频 | 初尝人妻少妇中文字幕 | 亚洲成av人片在www色猫咪 | 国产伦精品一区二区三区免费 | 色欲综合久久中文字幕网 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 囯产精品久久久久久久久久妞妞 | 一级黄色av电影 | 极品美女一级毛片 | 国产真人做爰视频免费 | 国产中文一区 | 免费三级网站 | 欧美另类综合 | 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 国产区在线观看 | av网站在线看 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 国产熟女内射oooo | 欧洲女人性开放免费网站 | 草草久久久无码国产专区 | 日本韩国欧美一区 | 美女黄色在线观看 | 少妇又爽又刺激视频 | 狠狠躁夜夜躁av网站中文字幕 | 男女做aj视频免费的网站 | 欧美在线色 | 成人性生交大片免费看96 | caoporn地址 | 国产精品 无码专区 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 成人免费体验区福利云点播 | 国产无遮挡又黄又爽高潮 | 日韩精品一区在线 | 最新版天堂资源中文官网 | 国产激情久久久久影院小草 | 精品视频无码一区二区三区 | 久久电影精品久久99久久 | 日韩无| 西西人体444www大胆无码视频 | 国产无遮挡裸体免费视频在线观看 | 夜夜躁狠狠躁2021 | 99精品视频免费在线观看 | 亚洲精品色午夜无码专区日韩 | 兔费看少妇性l交大片免费 午夜色综合 | 国内大量偷窥精品视频 | 在线视频二区 | 日本特黄特黄特刺激大片 | 丰满少妇人妻无码 | 成人黄色在线视频 | 国产一区二区精品久久 | 国产看真人毛片爱做a片 | 精品国产av无码一区二区三区 | 成人国产一区二区三区 | 国产亚洲综合一区二区在线 | 国产黄a三级三级三级av在线看 | 九九精品免费 | 亚州av综合色区无码一区 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 中日韩毛片 | 精品国产一区二区三区av性色 | 精品香蕉一区二区三区 | 小雪尝禁果又粗又大的视频 | 国产精品成人va在线观看入口 | 久久婷婷五月综合色一区二区 | 久久久久人妻一区精品色 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 欧美不卡一区二区三区 | 欧日一级片 | 国产日产精品一区二区三区四区的特点 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 国产精品岛国久久久久久久 | 麻豆hd| 色伦专区97中文字幕 | 草在线| 国精产品一区一区三区有限公司杨 | 亚洲综合一区国产精品 | 欧美一区二区三区在线观看免费 | www国产精品内射老熟女 | 未满小14洗澡无码视频网站 | 永久网站 | 在线观看欧美一区二区三区 | 国产精品免费av一区二区三区 | 在线观看成人无码中文av天堂 | 国产色xx群视频射精 | 精品无码国产污污污免费网站 | 国精产品一品二品国精在线观看 | 99ri精品| 国产日韩欧美精品一区二区 | 色天使久久综合网天天 | 亚洲成av人片高潮喷水 |