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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖，

常見的回原點指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點的時候如何避免再次執行回原點
用常用的ZRN回原點，第一次如果回原點完成，再次回元點的話，會繼續左移，偏離原點更遠，造成無法找到原點
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令），不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎，前面串上原點標志位的常閉點，防止再執行回原點程序，這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執行傳統的ZRN回原點指令，
15811806196
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1樓  發表于: 2024-12-06 16:05
圖片：
參考一下，前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片
15811806196
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2樓  發表于: 2024-12-07 08:21
引用
引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發表的  :

老鐵，你這個是以感應器右側為原點是嗎

對的，但它指令本身是不帶方向的，所以另寫程序讓它反轉，當回原啟動時已經感應到的話，直接反向爬行直至離開原點開關結束