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杰森斯坦表哥
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-30 10:13
請教一下，smart內部塊里面可以用上升沿和定時器嗎？
wzbarley
好好學習，天天向上。
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-30 10:19
如果不多次調用子程序，是可以正常使用的。
樓主留言：
那就是說，如果只有一個氣缸，就ok
好好學習，天天向上。
wzbarley
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-02 16:33
子程序的沿指令；可以看視頻中是怎么實現(xiàn)的。
https://www.bilibili.com/video/BV1Ms4y1K7G6/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=ab8007756ec25940dcc7aa0748835ea8
有了沿指令，計數器可以用整數運算中的加法指令ADD實現(xiàn)；定時器可以用定時器中的BGN_ITIME和CAL_ITIME實現(xiàn)。
這樣子程序就可以多次調用。
好好學習，天天向上。