超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

公司大領導直接指定了目標，搞定窄帶鋼的頭部牽引。個人找遍了所有能找的人脈，咨詢了能想到可能有用的各廠商（工業機器人、桁架機器人、人形機器人、視覺、夾鉗、真空吸盤、電磁吸盤等等），實在是能力有限，這里請大家幫忙看看，技術上到底能做到什么程度，萬分感謝。
窄帶鋼從上游夾送輥搖擺出來，速度達10m/s，運輸鏈速度1m/s，帶鋼送到運輸鏈上后自由滑動直到靜止，隨運輸鏈向下游移動。
目標是在運輸鏈上抓住鋼頭，然后送入下游的夾送輥中。
鋼頭位置、姿態不確定，正常是豎直的，如圖1，偶爾會倒伏，如圖2。這兩種基本的場景需要能夠識別出來。（豎直/倒伏，頭部指向角度等）
識別之后需要抓取，假設用夾鉗抓取，需要抓取點，抓取后需要調整鋼頭指向下游。
最后還需要送入夾送輥，這個相對簡單，難的還是識別、抓取。
帶鋼厚度1.2~6.5mm，寬度325~525mm，米重3.1kg~26.8kg，溫度大概400~600攝氏度。
只要是思路都行，感謝！

我感覺，這個項目用機器人  視覺之類的搞，不合適，應該開發專用機械。  這玩意應該讓機械設計專業的人上，工控輔助。