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樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
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1樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
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2樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
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3樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
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4樓  發表于: 2024-10-24 17:41
再次感謝各位大佬

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