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13824790603
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樓主  發表于: 2024-08-12 11:54
三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會將上一段位置繼續走完，再走新的位置；能不能就是啟動定位的時候直接走新的位置。有沒有遇到這個問題的大神，這個問題應該怎么解決。
dalao123
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1樓  發表于: 2025-03-23 19:16
引用
引用樓主13824790603于2024-08-12 11:54發表的 三菱MR-JE-C伺服停止再啟動定位 :
三菱MR-JE-C伺服，走絕對定位，沒到位置前6040用10F停止了，下一次絕對定位或者JOG都會將上一段位置繼續走完，再走新的位置；能不能就是啟動定位的時候直接走新的位置。有沒有遇到這個問題的大神，這個問題應該怎么解決。

啟動先給位置模式，然后給位置，速度，賦值h3f,  等待定位完成，定位完成后復位定位啟動信號，然后賦值h0f。等待下次啟動。沒有到達位置，為啥要停止。
plc