超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

一曲飄零
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 849 分
在線時(shí)間: 44(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-04
最后登錄: 2025-06-08
查看一曲飄零的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 09:08
公司流水線的面膜是人工分揀到指定數(shù)量后再包裝的。
面膜大概兩個(gè)手機(jī)那么大,重量20克左右吧。需要把無序的面膜有序放入盒中(不用翻面)
想問下如果用機(jī)械手加視覺要多少錢啊?
這個(gè)自己做難嗎?
cs315322392
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1002 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-09-20
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
咋感覺,視覺定位,機(jī)器人抓取,碼垛。
你自己會(huì)就不視覺定位,機(jī)器人通訊就不難。
cs315322392
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1002 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-09-20
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-01 16:23
引用
引用第2樓一曲飄零于2024-05-31 10:39發(fā)表的  :

哎,都不會(huì),從頭開始學(xué)。
我理解應(yīng)該是視覺定位,機(jī)器人抓取。

那就別想那麻煩的東西,換個(gè)思路,產(chǎn)品在流水線上無序,做個(gè)導(dǎo)正的導(dǎo)軌,或者什么的,把方向位置給他固定就好了,再用機(jī)器人抓取固定的位置,如果不會(huì),那你自己用氣缸或者伺服電機(jī),做個(gè)三軸或者兩軸抓產(chǎn)品就行了