操夜夜操,国产第4页,亚洲国产福利成人一区

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

bbicc12.23

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 726 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-12-03
最后登錄: 2025-10-31
查看bbicc12.23的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-05-22 11:25

全看 | 小中大

機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

cs315322392

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1002 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-11-14
查看cs315322392的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-05-22 12:00

全看 | 小中大

機(jī)器人程序從頭開始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(li19930121) 熱心助人！

cs315322392

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1002 分
在線時(shí)間: 118(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-11-14
查看cs315322392的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-05-30 18:03

全看 | 小中大

引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的 :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題，機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng)，調(diào)試人員移動(dòng)了位置，是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC，讓PLC做出判斷，是否要初始化機(jī)器人

自動(dòng)就是自動(dòng)，只要不是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)暫停，按你說的操作，當(dāng)機(jī)器人切換手動(dòng)時(shí)，機(jī)器人伺服已以斷開，報(bào)警看個(gè)人，但再自動(dòng)，是必須要重啟自動(dòng)，得新區(qū)域回原點(diǎn)再動(dòng)作。

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教大佬，關(guān)于機(jī)器人回原

http://www.cipm.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問