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工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，用的是相對(duì)位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請(qǐng)問(wèn)大佬們?cè)撊绾谓鉀Q
刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒(méi)遇到過(guò)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會(huì)導(dǎo)致過(guò)沖或每次定位少0.01