超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

楓葉雨天擱淺
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 27 個
工控威望: 90 點
下載積分: 1338 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2023-03-22
最后登錄: 2025-12-04
查看楓葉雨天擱淺的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-03-29 15:29
圖片：
用的臺達ASPLC控制X\Y\Z\旋轉軸抓取，哪位大師有類似案例學習下謝謝
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 265 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-08-23
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-10 17:03
基座上安裝一個激光測距，空走一次，記錄最高點的平移坐標，返回去定位最高點的平移坐標。下降時可以參考最高點的垂直坐標加對射光電信號。不難啊