超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

yangliu9420
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 61 點
下載積分: 398 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發那科機器人的寄存器。

發那科機器人有沒有類似PLC里的數據寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數據了，謝謝！
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1234 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-10-29
查看fjqz00的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時，標識要MODBUS TCP的功能包，這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1234 個
工控威望: 1467 點
下載積分: 8016 分
在線時間: 375(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-10-29
查看fjqz00的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調試時用Modscan32之類的軟件監控一下，就可以看到規律了。