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有個項目沒人能搞定，面了幾個高工都搞不定；
問題是這樣的，A軸帶一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時在轉(zhuǎn)盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動，X,Y動；）。轉(zhuǎn)盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；之前來了個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。這個項目用的三菱L系列，LD77MS16運動模塊；

我來吧

我的電話13914954732

我可以用三菱LD77MS模塊完成

我前年用麥格米特的PLC都實現(xiàn)過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據(jù)？

你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉(zhuǎn)動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。

X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單

更正一下，如果轉(zhuǎn)盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉(zhuǎn)盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。

你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現(xiàn)可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現(xiàn)螺旋運動，可以肯定地告訴你實現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序

這個項目只是調(diào)試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標

  

本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。