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樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
圖片：

求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位
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1樓  發表于: 2023-09-24 14:38
這樣不停有問題吧，比如兩個太近，第二個會撞推桿上。不過可以以感應器記數方便來解決你的問題，感應一次+1，推桿完成一次-1，大于等于1推桿工作
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2樓  發表于: 2023-09-25 10:00
引用
引用第19樓sunzengli于2023-09-25 08:38發表的  :
為什么一定要用編碼器計算呢？要求那么精確嗎？要是我來做，從檢測到物料開始，到推的位置是一個固定距離對吧？用這個距離除以傳送帶的速度，得到一個時間，每次推料都用這個時間，我做過物料追擊的項目，就是后一個物料追趕前面的直至1CM左右，我用傳感器和距離計算時間，追的很準。
不要把問題復雜化，要追求用最簡單的方案來實現。

就是，搞太復雜了，非要用編碼器控制，就還得知道每個箱子放置的位置，和什么時候到推桿的位置，然后推出，其實一個到位傳感器就能解決的事
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3樓  發表于: 2023-09-25 10:01
很想問下，知道傳感器嗎，知道紅外傳感器嗎，推個箱子而已，一個傳感器的事，非要搞這么復雜