超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

hyc5200
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 84 點
下載積分: 3566 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2020-04-09
最后登錄: 2025-10-12
查看hyc5200的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-10-10
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-06 16:14
毛毛雨，機器人跟著人跳舞見過沒。人怎么跳，機器人跟著跳。