超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

威猛的小綿羊
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時(shí)間: 116(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-09-08
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
圖片：
有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號(hào)切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯樱惺裁春梅桨盖袚Q機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)示教？
hstec2002
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個(gè)
工控威望: 2027 點(diǎn)
下載積分: 9781 分
在線時(shí)間: 845(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-10-26
查看hstec2002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:20
主要是生成座標(biāo)參數(shù)（X/Y/Z/角度），其它就是機(jī)器人執(zhí)行。
QQ: 2845452345