超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第3樓17625606414于2023-04-22 16:56發表的  :
來料時檢查是否有不良,第一個不良在哪個位置,第一個吸嘴移動到位置判斷每個線下是否有不良,有則落下吸取,抬起后在判斷是否有料,是否有空的吸盤,有空吸盤判斷是否有不良,有的話以第一個空吸嘴對應第一個NG料,在判斷每一個空吸盤下是否有不良,有則落下吸,吸滿丟一次在循環

引用

引用第4樓遠成自動化于2023-04-22 17:01發表的  :
我之前做過類似的，用計步，出現不良品后記錄此位置，運轉到第一個吸嘴時就取走，如過同時出現兩個就跳轉到兩個吸嘴的時候再取走，三個的也一樣，程序編寫起來也簡單，整體流程也好做一些