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絮亂風清
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樓主  發表于: 2023-04-08 12:52
信捷的定位控制指令DRVI、DRVA手冊上說是用邊沿觸發，那么能不能中止呢？用在設備上，按了急停，電機卻還在動作
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 2023-04-08 16:00
1.正在執行的運動指令，要用STOP指令終止，直接斷開觸發信號動作是沒法停的
2.即使你急停沒有觸發STOP，那伺服收到急停信號也應該立即終止所有動作，所以檢查伺服 的急停信號是否有正確接入
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