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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-17 05:10
有一臺拉料裁切的設(shè)備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復(fù)位到原位>伺服返回原位>B氣缸復(fù)位原位。現(xiàn)在問題就出在伺服返回原位，有時候十幾分鐘會有一次差一點到位，不固定有時候多有時候少，目前的處理情況是，伺服馬達(dá) 伺服驅(qū)動器 PLC 伺服動力線編碼器線IO控制線，還加裝了濾波器，監(jiān)控驅(qū)動器接收脈沖和PLC通過高速計數(shù)器監(jiān)控PLC發(fā)出脈沖，都沒問題，現(xiàn)在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無路的地步了，完全沒有方向了，機構(gòu)方面也換了絲桿導(dǎo)軌，這臺機用了好幾年沒問題，上周末突然就開始出現(xiàn)這種問題，還望各位大神幫忙分析一下，指點一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！
yezouping
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-17 08:45
伺服增益方面可以調(diào)一調(diào)
樓主留言：
謝謝！有調(diào)過
本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計， 上位機組態(tài)編程，遠(yuǎn)程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
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