超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

伺服在PLC控制做 -100---100的往復運動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執行下一個動作，此時監控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達，懷疑是指令完成后，實際軸未到達，后面加了對比指令，當前值到達后執行下一條，此時定位延遲便會產生一個不連貫性
請教如何連貫有精準的運動如何實現

引用

引用第1樓dingzyi于2022-09-17 22:40發表的  :
位置到位加個上下0.01誤差就可以了。     

速度不同 誤差就不同

引用

引用第2樓tcrj于2022-09-17 23:06發表的  :
伺服響應的問題，調一下伺服參數。速度環，位置環增益調大

調整了剛性會好很多，但是還是不滿足

引用

引用第3樓mogee于2022-09-18 14:51發表的  :
要做到0對0嗎？這個精度在PLC比較ok了

單軸可以這么干，電子凸輪時咋整

被你發現了 看來你也遇到過

引用

引用第8樓ufo6363于2022-09-19 09:03發表的  :
是不是匯川