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如題，一臉懵逼。
PLC是正規(guī)代理拿貨，都是今年常熟廠5月份的PLC。程序也是有同樣的設(shè)備在使用的，唯一的區(qū)別是3SA轉(zhuǎn)換成3U的機型，對應(yīng)的M和D已經(jīng)按照3U更新。
第一臺PLC用了幾天后出現(xiàn)伺服定位一會兒多一會兒少，干擾和程序原因排查后未找到原因。實在抓頭的時候，
同事拿了一個同型號同批次新PLC下載程序后正常。
設(shè)備正常使用五天后，又開始出現(xiàn)同樣問題，開始伺服定位不準(zhǔn)一會兒多一會兒少。
程序也沒什么特別的，就是不停的增量定位，監(jiān)控過D8340脈沖數(shù)也正常
求指導(dǎo)
拆機照片見5樓

1、臺達(dá)伺服能不能象三菱伺服一樣，顯示收到的指令脈沖數(shù)？
      讓PLC一直發(fā)送正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。然后比較一下D8340和伺服上收的脈沖數(shù)是否一樣。
      這種比較最好多進行幾次。

2、如果脈沖數(shù)有不同，臺達(dá)伺服是否有類似三菱伺服那樣，可以設(shè)置濾波參數(shù)。

3、你拆機的PLC，能否拍一個側(cè)面防偽鐳射標(biāo)簽的清晰圖？