超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。

想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性