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如圖，紅色球?yàn)榇纹罚�藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

還有個(gè)最簡(jiǎn)單,最無腦的方案,用時(shí)間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個(gè)編碼器做速度校準(zhǔn),一般不需要.

時(shí)間控制就非常簡(jiǎn)單了,檢測(cè)到一個(gè)不合格品以后,延遲一個(gè)時(shí)間去動(dòng)作就行了,至于多個(gè)連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因?yàn)槟憔嚯x是固定的,速度是恒定的,所以延遲時(shí)間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.