超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

奮進(jìn)小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測(cè)區(qū)域內(nèi)也沒(méi)有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
luwenhua1985
我回來(lái)了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 1024 分
在線時(shí)間: 94(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 13:26
檢測(cè)區(qū)加個(gè)傳感器來(lái)觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來(lái)。再剔除區(qū)加個(gè)傳感器來(lái)來(lái)讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會(huì)掉下取，還要加個(gè)時(shí)間過(guò)濾

主站蜘蛛池模板： 日本黄网站免费 | 国产午夜精品视频免费不卡69堂 | 一本色道无码道dvd在线观看 | 国产又色又爽无遮挡免费动态图 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 精品欧洲av无码一区二区三区 | 在线精品视频一区二区三区 | 国产日韩一区在线精品欧美玲 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 久久99爱视频 | 香蕉久久人人爽人人爽人人片av | 成在人线av无码免费看 | 亚洲激情av | 欧美丰满老妇性猛交 | 日躁夜躁狠狠躁2001 | jizzjizz亚洲中国少妇 | 日本在线视频www鲁啊鲁 | 免费观看在线 | 久草视频一区 | 这里只有精品999 | 日韩精品人妻系列无码专区免费 | 色婷婷久久综合中文久久蜜桃av | 欧美特黄特色视频 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 久久精品人人做人人爽老司机 | 在线 | 一区二区三区四区 | 欧美日本国产 | 亚洲天堂一区 | 久久蜜桃精品一区二区三区综合网 | 欧美性猛交久久久乱大交小说 | 又硬又粗又大一区二区三区视频 | 国产午夜成人久久无码一区二区 | 久久亚洲中文字幕无码 | 日本一级毛片在线播放 | 搡老熟女老女人一区二区 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 国产美女精品一区二区三区 | 天天做天天摸天天爽天天爱 | www夜片内射视频在观看视频 | 国产片侵犯亲女视频播放 | 天堂va蜜桃一区二区三区 | 亚洲精品一区二区三区四区 | 免费看成年人网站 | 欧美操片在线观看 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 韩国精品一区二区三区无码视频 | 无码一区18禁3d | 国产一区亚洲二区三区 | 久久av资源| 日本一级淫片免费看 | 日日天干夜夜狠狠爱 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 国产在线第一页 | 性精品 | 久久精品女人天堂av | 亚洲精品久久久中文字幕痴女 | 国产精品久久久福利 | 国产精品特黄一级国产大片 | 天堂福利电影 | 亚洲国产精品成人无码区 | 久久精品国产精品青草 | 99久久免费精品国产72精品九九 | 乱中年女人伦av一区二区 | 人妻丰满熟妇av无码区乱 | 国产美女自慰在线观看 | 国产午夜av片 | 99精品在线观看 | 亚洲人色婷婷成人网站在线观看 | 一本久道在线 | 久久欧美国产伦子伦精品 | 激情综合亚洲色婷婷五月app | 亚洲中文字幕第一页在线 | 久久精品视频在线观看 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 久久国产美女视频 | www插插插无码视频网站 | 亚洲熟妇av乱码在线观看 | 免费观看欧美一级高清 | 瑜伽裤国产一区二区三区 | 在线视频二区 | 亚洲国产精品xo在线观看 | 丰满熟妇人妻av无码区 | 欧美福利| 国产乱妇无乱码大黄aa片 | 91成人短视频在线观看 | 欧美一级精品片在线看 | 色婷婷综合久久久中文一区二区 | 亚洲草逼视频 | asian极品呦女69 | 国产大片在线观看 | 欧美极品少妇无套实战 | 日韩精品无码一本二本三本色 | 无码一区二区 | 日韩综合网 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 久久午夜伦鲁片免费无码 | 91av久久| 国产精品视频在线免费观看 | 欧美一级在线免费 |