超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

基座坐標(biāo)系下，爪子在某個(gè)位置，比如四軸旋轉(zhuǎn)到某位置，OK到位，但是如果再轉(zhuǎn)360°也是到位。所以出現(xiàn)了不同的姿態(tài)。表面看一樣，但是移動(dòng)到某點(diǎn)，這兩種姿態(tài)就會(huì)出現(xiàn)不同的路徑。機(jī)器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動(dòng)的？感覺存在干涉的危險(xiǎn)。后來(lái)被我都改成直接定義點(diǎn)位了，有點(diǎn)不敢用P變量。