超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

基座坐標系下，爪子在某個位置，比如四軸旋轉到某位置，OK到位，但是如果再轉360°也是到位。所以出現了不同的姿態。表面看一樣，但是移動到某點，這兩種姿態就會出現不同的路徑。機器人這塊是如何定義怎么往這種P位置移動的？感覺存在干涉的危險。后來被我都改成直接定義點位了，有點不敢用P變量。

這種情況就叫做“工具坐標系”，也就是俗稱“雞頭”。
使用機器人，要理解立體幾何（solidworks），三種坐標系（基座坐標系、工具坐標系和用戶坐標系）是如何切換的，以及動態基座坐標系、動態工具坐標系和動態用戶坐標系，那么無所謂你使用何種機器人，它是四軸還是六軸，甚至七軸或更多軸，也不管它是什么品牌。