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904377101
級別: 略有小成
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請教一下,怎么讓手輪控制走相對位置。我現(xiàn)在實現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉(zhuǎn),不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置 |
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二hjk少
級別: 略有小成
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是這樣子嗎? |
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