超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-10-22
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-10-22
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-10-22
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-10-22
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2858 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-10-22
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 拍拍视频免费观看网站在线观看 | 久久91综合国产91久久精品 | 欧美一区二区三区在线观看 | 国产高清xxxsexvideo | 久久无码专区国产精品s | 国产一区二区免费 | 午夜在线视频一区二区三区 | 亚洲精品久久久久玩吗 | 中国娇小与黑人巨大交 | 无码国产色欲xxxx视频 | 欧美图片一区二区三区 | 国产高清性xxxxxxxx | 人成午夜大片免费视频 | 国产日韩免费 | 一个人在线观看免费中文www | 欧美综合成人 | 国产精品欧美一区二区 | 在线观看欧美一区二区三区 | 欧美大片aaaaa免费观看 | 久色激情 | 成人在线观看av | 综合久久国产九一剧情麻豆 | 亚洲欧洲∨国产一区二区三区 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 在线欧美中文字幕农村电影 | 日韩精品 电影一区 亚洲 | 丰满美女福利视频在线播放 | 真人与拘做受免费视频 | 成人久久免费网站 | 欧美精品色网 | 亚洲丰满熟女一区二区v | 精品一区二区久久久久久久网站 | 日韩av在线一区二区三区 | 日日干夜夜骑 | 人妖与黑人做爰 | 激情大乳女做爰办公室韩国 | 久久久久久99精品 | 无码午夜人妻一区二区三区不卡视频 | 成人99| 黄色网页在线 | 青青成人福利国产在线视频 | 无码av在线一本无码 | 日本精品在线观看 | 欧美阿v | 欧美日韩亚洲一区二区 | 成人a视频 | 毛片a区 | 国产精品v| 久久久久久免费毛片精品 | 日本不卡中文字幕一区二区 | 极品美女扒开粉嫩小泬 | 久久一区二区三区四区 | 亚洲国产精品日本无码网站 | 亚洲另类无码专区首页 | 欧美成人免费高清网站 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 日本三级香港三级三级人!妇久 | 天天爽夜夜爽人人爽一区二区 | 精品一区二区三区不卡 | 成人网址在线观看 | 十八岁污网站在线观看 | 一区二区国产精品 | 国产日韩欧美不卡 | 欧美日韩精品一区二区三区在线观看 | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 竹菊影视欧美日韩一区二区三区四区五区 | 蜜国产精品jk白丝av网站 | 亚洲va成无码人在线观看天堂 | 全部免费毛片 | 午夜福利国产成人无码gif动图 | 久久天堂夜夜一本婷婷麻豆 | 九九热在线视频免费观看 | 国产网红无码精品福利网 | 黄色免费视频在线 | 少妇把腿扒开让我爽爽视频 | 国产精品毛片无遮挡 | 久久精品在现线观看免费15 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 | 无人区码一码二码w358cc | 天天插天天射天天干 | 99草视频 | 日本丰满少妇高潮呻吟 | 亚洲国产精品一区二区成人片国内 | 男人天堂网址 | 毛片一级免费看 | 兔费看少妇性l交大片免费 国产成人啪精品视频网站午夜 | 国产 高清 在线 | 少妇无码av无码专区线 | 国产一级一片 | 久久精品无码一区二区三区不卡 | 国产一区二区三区在线视频 | av大片| 国产亚州精品女人久久久久久 | 国产精品毛片av999999 | 女子spa高潮呻吟抽搐 | 一本大道综合伊人精品热热 | 国产成人一区二区三区视频免费蜜 |